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伺服電機和機器人怎麼擦出愛的火花

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伺服電機和機器人怎麼擦出愛的火花

發布日期:2019-06-11 作者:曉方 點擊:

伺服電機和機器人有着什麼樣千絲萬縷的關系呢?伺服電機其實是機器人的核心部件之一

随着社會的發展,工業機器人的廣泛運用和人們對于科技發展的重視,伺服電機又作為機器人,很多機械設備的重要部件之一。已經起到越來越重要的作用。

簡單而言,伺服電機可以實現精确控制,伱讓它轉多少它就轉多少,而且它還會反饋,實現所謂的閉環,由編碼器去反饋看是否确實轉了那麼多,這樣控制精度就更高。普通電機上電就轉,沒電就停,除了轉如果還非要說它有什麼功能的話那就是正反轉。


三協伺服_副本.jpg

伺服電動機在結構上實際與普通兩相交流異步電動機沒有什麼區别。伺服電動機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組,分别稱為勵磁繞組和控制繞組,其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。

 工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其内部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

一般伺服電機用于驅動機器人的關節,要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。

所以,機器人與伺服電機有着相互相成的關系,也希望在以後能夠一起煥發出更大的效益。


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